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前驱相机 |
一个广角红外彩色相机 |
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后驱相机 |
一个广角红外彩色相机 |
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驱动系统 |
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最高速度 |
0–3.2km/h |
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变速 |
两个高速齿轮箱（标准模式及爬楼梯模式） |
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驱动系统 |
橡胶履带，抗滑，链条驱动 |
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回转角度 |
0 |
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防滑轮 |
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前、后防滑轮设计 |
为了爬楼梯及翻越障碍物 |
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翻转角度 |
‐50°~ +160° |
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预设功能 |
接近楼梯（带LED灯显示） |
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爬楼梯（带LED灯显示） |
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收回（主菜单键） |
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客户自定预设功能 |
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电池 |
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电池 |
9.6Ah 24V DC 可充电电池 |
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充电器 |
包含 |
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持续工作时间 |
3至5小时 |
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操控单元 |
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显示屏 |
5.8”（14.7cm）LCD全天候防眩光显示屏 |
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操控 |
变速控制杆 |
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重量 |
2.4公斤 2.6公斤（含点火开关） |
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电池 |
锂离子电池 |
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无线通讯 |
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无线传输 |
视频、数据、音频 |
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通讯距离 |
1000 英尺（300 米） |
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双路音频 |
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数字双路 |
听/说 |
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耳机 |
可调控音量 |
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全向麦克风 |
装配在机器人上 |
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扬声器 |
防水 |
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尺寸及物理特性 |
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宽 |
41cm |
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高 |
38cm |
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长 |
61cm 防滑支架收起 91cm 防滑支架打开 |
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离地距离 |
3.8cm |
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重量 |
29kg（不含配件，含电池） |
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底盘结构 |
铝质 |
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爬坡能力 |
40‐45度（视楼梯情况而定，需装配前后防滑支架） |
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天气条件 |
全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能 |
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观察云台（不可与手臂同时装配） |
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放大倍率 |
环视‐倾斜‐放大摄像机，10倍光学放大 |
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倾斜角度 |
0°‐ 190° |
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伸缩杆高度 |
104 cm |
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手臂 |
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关节臂 |
5个 |
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腰转 |
±100° |
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手爪转动 |
360度连续转动 |
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伸展长度 |
168cm 竖直 132cm 水平 |
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举重能力 |
6.8kg |
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摄像头 |
广角摄像头 |
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变焦 |
10倍彩色光学变焦 |
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LED灯指示 |
腰转初始位置（可以将手臂安全收回） |
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手抓水平位置（开门或抓取包裹） |
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射击系统 |
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开火系统 |
一个独立的开火电路及钥匙 |
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第三方测试 |
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第三方测试 |
DHS，NTOA，NIST |
